含执行器动态与扰动的车辆队列串稳定积分控制
系统与控制
2020-11-26 v3 系统与控制
摘要
本文提出一种针对含执行器动态的车辆队列的积分控制器设计。所提控制器在存在扰动时确保串稳定性，并通过积分作用同时补偿恒定扰动。串稳定性的充分条件通过合适的状态变换得以满足。所提控制器针对给定的执行器动态时间常数保证扰动串稳定性，且我们通过仿真表明，具有更快动态的队列也能实现扰动串稳定。
引用
@article{arxiv.2008.10601,
title = {String Stable Integral Control of Vehicle Platoons with Actuator Dynamics and Disturbances},
author = {Guilherme Fróes Silva and Alejandro Donaire and Aaron McFadyen and Jason Ford},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.10601},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 8 figures, accepted in the 59th IEEE Conference on Decision and Control