评估限速波动下恒间距策略的强字符串稳定性
系统与控制
2018-02-02 v1
摘要
由于安全（例如几何形状变化）或拥堵管理（例如速度协调系统）的原因，限速在整个交通网络中频繁变化。限速的任何突然降低都会产生向上游传播的交通冲击波。在为自动车辆队列设计控制律时，从稳定性和效率两方面处理这种限速的突然降低尤为重要。本文关注基于自适应巡航控制（ACC）的恒间距策略队列控制，并研究设计一种在保证稳定性的同时跟踪随位置变化的给定目标速度曲线的控制器的可能性。理想的控制器应在跟踪期望速度曲线的同时保持相邻车辆间的恒定间距。本文的分析研究表明，这样的控制器并不存在。
引用
@article{arxiv.1802.00122,
title = {Assessing Strong String Stability of Constant Spacing Policy under Speed Limit Fluctuations},
author = {Sina Arefizadeh and Aria Hasanzadezonuzy and Alireza Talebpour and Srinivas Shakkottai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.00122},
year = {2018}
}
备注
10 pages, 4 figures