基于漏斗巡航控制的车队字符串稳定性与保证安全
最优化与控制
2025-02-19 v2
摘要
我们研究了针对具有异构和非线性动力学的自动驾驶车队的去中心化控制策略。基于漏斗控制的思想，我们提出了一种新型去中心化控制算法，能够保证任意两个车辆之间的安全距离，实现良好的交通流，同时实现受控车队的字符串稳定性。我们通过两种极端情景的仿真演示了该控制器的性能。
引用
@article{arxiv.2405.07262,
title = {String stability and guaranteed safety via funnel cruise control for vehicle platoons},
author = {Thomas Berger and Bart Besselink},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.07262},
year = {2025}
}