漏斗巡航控制
最优化与控制
2019-07-10 v1
摘要
我们考虑车辆跟驰问题，其中始终保证与领头车的安全距离，并尽可能达到期望速度。我们引入漏斗巡航控制器作为一种新颖的通用自适应巡航控制机制，它是无模型的并实现上述控制目标。该控制器由一个速度漏斗控制器（在领头车较远时直接调节速度）和一个距离漏斗控制器（在领头车较近时调节与其距离从而永不违反安全距离）组成。我们为整体控制器设计的可行性提供了严格证明。漏斗巡航控制器通过三种日常交通中可能出现的场景的仿真加以说明。
引用
@article{arxiv.1907.04120,
title = {Funnel cruise control},
author = {Thomas Berger and Anna-Lena Rauert},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.04120},
year = {2019}
}