车辆编队中延迟间距策略的分散控制器分析与实验验证

本文提出了一种新颖的车辆编队间距策略方法及控制设计框架。传统方法旨在减轻执行器与通信延迟对间距误差的影响，而本文则提出了能够考虑延迟的间距策略。文中给出了分散式控制设计框架，并阐述了基于延迟的间距策略跟踪的充要条件。研究表明，由于控制设计的特性，串稳定性是由间距策略所诱导的。实验结果验证了理论分析的正确性。