关于宏观信息在车辆队列弦稳定性中的应用
系统与控制
2021-12-08 v5 系统与控制
摘要
研究了利用宏观信息控制由自动驾驶车辆组成的车辆队列。给出了一种介观控制律,并通过 Lyapunov 函数与输入到状态稳定性(ISS)概念证明了弦稳定性。实施了仿真以验证控制器并展示所提方法在抑制交通振荡方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2003.12523,
title = {On the utilization of Macroscopic Information for String Stability of a Vehicular Platoon},
author = {Marco Mirabilio and Alessio Iovine and Elena De Santis and Maria Domenica Di Benedetto and Giordano Pola},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.12523},
year = {2021}
}