技术报告：在空间四足机器人中锚定矢状面模板
机器人学
2023-02-27 v2
摘要
本技术报告对近期一篇会议论文投稿中所包含的证明与推导给出了更详尽的阐述。此处完整重述了锚定控制器的描述而未作删节，附加的附录则更清晰地说明了实现细节。
引用
@article{arxiv.2209.15617,
title = {Technical Report on: Anchoring Sagittal Plane Templates in a Spatial Quadruped},
author = {Timothy Greco and Daniel E. Koditschek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.15617},
year = {2023}
}
备注
5 pages, 1 figure