系留动力飞行器的自动圆形起飞与着陆
最优化与控制
2024-02-19 v1
摘要
我们考虑一种系留于中心锚点的动力飞行器，其构型类似于线控模型飞机。针对该系统，我们解决了具有圆形路径的自动起飞与着陆（ATOL）问题，其圆心和半径分别由锚点和系留绳长度定义。我们提出了一种用于 ATOL 的分层控制架构，并讨论了为每个控制层和每个飞行阶段设计的控制器。报告了仿真结果，展示了该方法的可行性，同时也显示了固定系留绳长度下可达到的最大高度的局限性。所提出的系留飞行器及其 ATOL 控制架构将用于机载风能系统。
引用
@article{arxiv.2402.10603,
title = {Automatic Circular Take-off and Landing of Tethered Motorized Aircraft},
author = {Sérgio Vinha and Gabriel M. Fernandes and Huu Thien Nguyen and Manuel C. R. M. Fernandes and Fernando A. C. C. Fontes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.10603},
year = {2024}
}
备注
Submitted to an international conference