刚翼泵式空中风能系统全运行阶段控制
系统与控制
2021-03-26 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文描述了一种具有刚性飞机、垂直起降与泵式运行的空中风能系统的控制设计。为实现对所有运行阶段的覆盖,实施了分层控制结构:起飞、向发电过渡、泵式能量生成循环、向悬停过渡以及着陆。文中描述了各分层层级的控制设计。该设计方法以实际适用性为主要驱动进行构思与开发。还给出了顾及系统机动性的飞机设计考量,以及泵式循环回收阶段的三种可能替代策略。该自动控制方法在具有整体系统真实模型的仿真中得到评估,结果给出了三种回收策略间的比较,明确指示出最高效的一种。所呈现结果使人能够仿真 AWE 系统在所有运行阶段的动力学行为,从而支持面向全自主可靠运行的全方位系统自动化进一步研究。
引用
@article{arxiv.2006.11141,
title = {Control of a Rigid Wing Pumping Airborne Wind Energy System in all Operational Phases},
author = {Davide Todeschini and Lorenzo Fagiano and Claudio Micheli and Aldo Cattano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11141},
year = {2021}
}
备注
This is the preprint of a paper submitted to Control Engineering Practice