敏捷尾座式飞行器的建模与控制
系统与控制
2015-11-30 v2
摘要
本文提出了一种敏捷尾座式飞行器的模型，该飞行器可像直升机一样运行，并能够过渡到固定翼飞行。在共轴以相等转子扭矩（功率）运行的条件下，分析了带有四旋翼的共轴反转螺旋桨的空气动力学。提出了一种基于李雅普诺夫函数的有限时间收敛观测器，用于估计共轴反转螺旋桨中的未知非线性项、模式转换过程中的不确定性和外部干扰。此外，设计了一种基于该有限时间收敛观测器和四元数法的简单控制器，以实现模式转换。
引用
@article{arxiv.1506.06193,
title = {Modeling and control of an agile tail-sitter aircraft},
author = {Xinhua Wang and Zengqiang Chen and Zhuzhi Yuan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.06193},
year = {2015}
}