中型倾转-旋翼四旋翼飞机的数学建模、设计与控制
系统与控制
2024-12-17 v2 系统与控制
摘要
本文探讨了倾转-旋翼四旋翼飞行器的数学建模与 3D 设计。该飞机是一种垂直起降 (VTOL) 设计，载有一位飞行员。设计采用部分人工、部分自动化的计算机化飞行控制系统和混合动力系统，为八个 ducted contra-rotating 涡轮螺旋桨提供动力。对可控性进行了分析，所采用参数来源于所开发模型，用于飞行的起飞阶段。该飞机采用轻量化设计，旨在填补航空市场的细分市场，潜在用于民用和军用应用。该飞机在螺旋桨失效时具有多个冗余设计。探索了混合动力装置的可行性，通过结合行业标准的燃气涡轮技术与电动机和电池系统。该系统组合的结果是一种安全、 versatile 的飞机，可根据环境因素或飞行阶段实现不同的自动化水平。仿真确认了该飞机的设计。
引用
@article{arxiv.2411.05994,
title = {Modelling, design and control of middle-size tilt-rotor quadrotor},
author = {Theodore Nye-Matthew and Xinhua Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.05994},
year = {2024}
}