面向长航时飞行：变距汽油发动机四旋翼飞行器的设计与实现
机器人学
2017-08-10 v1
摘要
当今大多数固定桨距、电动四旋翼飞行器的飞行续航时间短（<1小时），这极大地限制了它们的应用。本文提出了一种使用变距旋翼和汽油发动机构建长航时四旋翼飞行器的设计方法。该方法包括三个方面。首先，旋翼桨叶和汽油发动机作为一对进行选择，以便发动机能够轻松提供足够的升力。其次，设计传动系统和机身。主要挑战包括最小化机身振动以及将动力从一台发动机传输到四个旋翼，同时保持交替旋翼反向旋转。最后，调整PD控制器以促进初步飞行测试。该方法已通过我们汽油四旋翼原型机的构建和成功飞行得到验证，该原型机设计飞行时间为2至3小时，最大起飞重量为10公斤。
引用
@article{arxiv.1708.02922,
title = {Towards Long-endurance Flight: Design and Implementation of a Variable-pitch Gasoline-engine Quadrotor},
author = {T. Pang and K. Peng and F. Lin and B. M. Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.02922},
year = {2017}
}
备注
6 pages