试飞检验：在十周毕业设计课程中从零构建四旋翼飞行器
机器人学
2019-03-12 v3 计算机与社会
摘要
我们描述了教授一门高强度毕业设计课程的经验，在该课程中，学生两人一组，在一个为期 10 周的学习季内从零开始构建遥控四旋翼飞行器（即四轴无人机或“drone”）的硬件与软件。课程涵盖印刷电路板（PCB）设计与组装、基础控制理论与传感器融合，以及嵌入式系统编程。为减轻课程助教的工作负担并提供更高水平的学生设计反馈，我们实现了一款自动化的 PCB 设计检查工具/自动评分器。我们详细描述了课程内容，指出了其给学生与助教带来的挑战，并提出了进一步增进学生成效与提升课程可扩展性的改进方案。
引用
@article{arxiv.1810.07646,
title = {Trial by Flyer: Building Quadcopters From Scratch in a Ten-Week Capstone Course},
author = {Steven Swanson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.07646},
year = {2019}
}