无人机飞行器控制器中的挑战：理论与实践
系统与控制
2023-11-14 v1 系统与控制
摘要
本综述探讨了现代倾转旋翼飞行器的理论基础与实验动力学。研究强调反馈线性化，深入分析了塑造倾转旋翼行为的独特约束与角速度范围。实验发现凸显了跟踪圆形轨迹中的挑战，并以颜色编码表示说明了角速度的影响。文中讨论了在无人机等应用中的实际意义，同时指出了已发现的挑战与未来研究途径。本工作对不断发展的倾转旋翼控制领域的理论理解与实用考量均有贡献。
引用
@article{arxiv.2311.06774,
title = {Challenges in Controllers on UAV Aircraft: Theory and Practice},
author = {Hans Oersted and Yudong Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.06774},
year = {2023}
}