无人机上的几何控制与反馈线性化：综述

无人机（UAVs）在多领域的普遍应用，需要对控制方法学的细致理解以确保其最优功能。本详尽综述细致考察无人机领域两种关键控制范式：几何控制与反馈线性化。通过深入探究这些方法的理论基础、实际应用、优势与挑战，本文力求提供全面概览。几何控制基于微分几何原理，为轨迹跟踪与任务执行提供优雅直观方法。相反，反馈线性化采用非线性控制技术线性化无人机动力学，从而提升可控性。本综述不仅剖析理论基础，亦审视几何控制与反馈线性化在无人机领域的实际应用、集成挑战与持续研究轨迹。