PID 控制器在无人机中的应用综述
机器人学
2023-11-14 v1
摘要
无人机（UAVs）因其在从监视到递送服务等广泛领域的应用而获得普遍认可。在用于稳定与控制无人机飞行的各类控制算法中，比例-积分-微分（PID）控制器作为一种经典而稳健的方案脱颖而出。本综述对无人机背景下的 PID 控制器应用进行了全面考察，涵盖其基本原理、动力学建模、稳定性控制、导航任务、参数整定方法、挑战与未来方向。
引用
@article{arxiv.2311.06809,
title = {Review of PID Controller Applications for UAVs},
author = {Hans Oersted and Yudong Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.06809},
year = {2023}
}