基于二维球面上几何方法的刚体姿态与角速度跟踪（稳定性证明）
最优化与控制
2018-11-13 v2
摘要
会议论文“基于二维球面上几何方法的刚体姿态与角速度跟踪”（DOI: 10.1109/ECC.2015.7331033）中所提出控制器的稳定性证明。本证明须与上述论文中的第III-C节一并研读。
引用
@article{arxiv.1811.03951,
title = {Attitude and Angular Velocity Tracking for a Rigid Body using Geometric Methods on the Two-Sphere (Stability Proof)},
author = {Michalis Ramp and Evangelos Papadopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.03951},
year = {2018}
}