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新冠时代及以后机器人实验室教学的连续性

机器人学 2021-05-20 v1 计算机与社会

摘要

本文主张,计算机科学系对未来机器人学家与机器人工程师的培养需要广泛直接接触真实机器人,而当机器人学习实验室的可及性受限时,这一教育使命将受到负面影响。这正是机器人实验室在 2020 年初新冠疫情开始时遇到的问题。随后,本文转向对远程/虚拟机器人教学实验室的描述,并详细考察其含义、益处及使用方式。该愿景的一部分已于 2020 年在我们机构实现,并自此持续使用。已构建部分的特定架构与实现予以描述。结论中令人振奋的洞见是,由疫情促动并引发的工作似乎带来了非常积极的长期益处:增加机器人教育的可及性,大幅提升任何单一机构扩展其机器人教育的能力,并有可能在降低成本的同时实现这一点。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.08839,
  title  = {Teaching Continuity in Robotics Labs in the Age of Covid and Beyond},
  author = {R. Pito Salas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.08839},
  year   = {2021}
}

备注

6 pages, one image, submitted to Edulearn 2021