一类二阶指标1描述系统及在机电一体化中的切向插值投影

本文研究基于迭代有理Krylov算法（IRKA）的切向插值投影方法的二阶指标1描述系统的模型降阶。我们的主要焦点是将系统降阶为二阶形式，从而保留原始系统的结构。为此，基于IRKA的切向插值方法被改进以隐式方式高效处理底层描述系统的二阶结构。论文还表明，通过利用系统的对称特性可显著降低实现的计算成本。理论结果通过对基于压电执行器的自适应主轴支撑（其为二阶指标1微分代数形式）的模型降阶得到验证。通过分析数值结果展示了该方法的效率与准确性。