一辆四驱大学生方程式赛车的系统架构
系统与控制
2022-11-22 v1 系统与控制
摘要
大学生方程式赛车正变得日益复杂，尤其是当前从内燃机向电驱动系统的转变。软件与硬件之间的交互复杂，并为系统集成带来额外挑战。本文对 OBR22 牛津布鲁克斯赛车大学生方程式电动车进行了结构化介绍。从系统架构视角，描述了四驱轮毂电机拓扑结构。给出了硬件组件、高压系统与通信系统架构的示意图。本文还展示了基于模型的开发流程，包括模型在环（MiL）与硬件在环（HiL）控制设计阶段的概览。
引用
@article{arxiv.2211.10476,
title = {System architecture of a four-wheel drive Formula Student vehicle},
author = {Adriano Schommer and Gordana Collier and Robert Norris and Denise Morrey and Ludmila Nesi Maria and Chris Johnston},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.10476},
year = {2022}
}
备注
11 pages, 8 figures