基于区块语言的无人机群体编程简化方案
机器人学
2025-08-18 v1
摘要
Swarm in Blocks最初开发用于CopterHack 2022，这是一个使用基于区块的语言简化无人机群体编程的高级接口。基于Clover平台，该工具允许用户通过拼装代码块创建诸如循环和条件结构等功能。在2023年，我们引入了Swarm in Blocks 2.0，进一步以用户友好的方式细化了该平台，以解决群体管理的复杂性。随着无人机群体应用在递送、农业和监视等领域的增长，尤其是对初学者而言，管理它们的挑战也日益加剧。Atena团队开发了这个界面，以无需广泛的ROS或编程知识即可使群体控制更加易于访问。基于区块的方法不仅简化了群体控制，也扩展了编程的教育机会。
引用
@article{arxiv.2508.11498,
title = {Swarm-in-Blocks: Simplifying Drone Swarm Programming with Block-Based Language},
author = {Agnes Bressan de Almeida and Joao Aires Correa Fernandes Marsicano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.11498},
year = {2025}
}