群机器人制造：由群机器人构成的可重构 3D 打印机与绘图仪

我们提出群机器人制造（Swarm Fabrication），一种由群机器人制造按需、可扩展且可重构的制造机器的新颖概念。我们展示了利用 toio 机器人与 3D 打印附件构建制造机器元件（如电机、升降机、工作台、送料器与挤出机）的方法。通过组合这些元件，我们演示了用多个 toio 机器人构建可用于绘图仪与 3D 打印机的 X-Y-Z 绘图仪。我们还展示了将我们的想法扩展至更通用制造机器的可能性，包括 3D 打印机、CNC 加工、泡沫切割机、线条绘制设备、拾放机器、3D 扫描等。借此，我们描绘了一幅未来愿景：群机器人能够按需构建可扩展且可重构的制造机器，并可部署于用户期望的任何地方。我们相信该制造技术将成为未来交互式且高度灵活的制造手段。