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带模态约束切换的切换脉冲系统的强指数稳定性

系统与控制 2024-08-22 v2 系统与控制 动力系统

摘要

强稳定性由不仅随时间而且随脉冲次数衰减的界所定义,已被确立为脉冲系统针对输入或干扰确保鲁棒性性质的要求。然而,大多数现有结果仅考虑弱稳定性,其中界仅随时间衰减。在本文中,我们提供了一种计算非线性切换脉冲系统强全局一致指数稳定性界的最大超调与衰减率的方法。我们考虑模态约束切换的情形,其中并非子系统之间的所有转移都被允许,且子系统在流映射和/或跳跃映射中可能展现不稳定动力学。基于直接与反向模态相关平均驻留时间与激活时间约束,我们导出了可通过考虑更长切换序列进行计算而改进的稳定性界。我们给出一个示例,展示如何运用这些结果来确保容许全局状态弱线性化的非线性系统的稳定性鲁棒性。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.07751,
  title  = {Strong exponential stability of switched impulsive systems with mode-constrained switching},
  author = {Alexis J. Vallarella and José Luis Mancilla-Aguilar and Hernan Haimovich},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.07751},
  year   = {2024}
}

备注

21 pages, 4 figures