仅有静态是不够的：VR 与 SpaceMouse 在静态和动态遥操作任务中的比较研究

模仿学习依赖于高质量的演示，而遥操作是收集演示的主要方式，这使得遥操作界面的选择对数据至关重要。先前的工作主要集中在静态任务上，即离散的、分段的运动，但演示也包括需要反应控制的动态任务。由于动态任务提出了根本不同的界面需求，静态任务评估的见解无法推广。为了解决这一差距，我们进行了一项受试者内研究，在两个静态和两个动态任务中比较了 VR 控制器和 SpaceMouse（$N=25$）。我们评估了成功率、任务持续时间、累积成功率，以及 NASA-TLX、SUS 和开放式反馈。结果显示 VR 具有统计学上的显著优势：更高的成功率，特别是在动态任务上；跨任务更短的成功执行时间；以及跨尝试更早的成功，且工作负荷显著降低，可用性更高。由于现有的 VR 遥操作系统很少开源或适用于动态任务，我们发布了我们的 VR 界面以填补这一空白。