混合现实在抓取与放置任务中的远程错误解决性能优于虚拟现实
机器人学
2025-04-22 v1 人机交互
摘要
本研究评估了混合现实 (MR)、虚拟现实 (VR) 和摄像头视频流界面在远程错误解决任务（例如纠正仓库包装错误）中的性能和可用性。具体而言，我们考虑了一个场景：机械臂在检测到错误后停止运行，需要远程操作员介入并通过抓取与放置动作来解决该错误。21 名参与者使用每种界面执行了模拟的抓取与放置任务。对任务解决时间、可用性评分 (SUS) 和心理负荷评分 (NASA-TLX) 的线性混合模型 (LMM) 分析表明，MR 界面的性能优于 VR 和摄像头界面。MR 显著加快了任务完成速度，获得了更高的可用性评分，并且被认为认知需求更低。值得注意的是，将虚拟机器人投射到物理桌面上的 MR 界面提供了优越的空间理解和物理参考线索。研究后调查进一步证实了参与者对 MR 的偏好优于其他界面。
引用
@article{arxiv.2502.06141,
title = {Mixed Reality Outperforms Virtual Reality for Remote Error Resolution in Pick-and-Place Tasks},
author = {Advay Kumar and Stephanie Simangunsong and Pamela Carreno-Medrano and Akansel Cosgun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.06141},
year = {2025}
}
备注
9 pages, 5 figures