错误之后亦欣然：虚拟现实下机器人感知错误纠正的框架开发与用户研究
机器人学
2023-06-27 v1 人机交互
摘要
尽管机器人在我们生活的更多领域出现，它们仍会犯错。一个常见的失败原因来自机器人检测物体时的感知模块。允许用户纠正此类错误有助于改善交互并防止未来发生相同错误。为此，我们研究了用于纠正Franka Panda机器人感知错误的虚拟现实（VR）框架的有效性。我们开展了一项有56名参与者的用户研究，参与者通过VR和屏幕界面与机器人交互。与屏幕界面相比，参与者在VR界面中更快学会与机器人协作。此外，参与者认为VR界面更具沉浸感、更有趣，并表示更愿意再次使用。这些发现表明，在错误环境中，VR界面相较于屏幕界面可能为人机交互提供优势。
引用
@article{arxiv.2306.14589,
title = {Happily Error After: Framework Development and User Study for Correcting Robot Perception Errors in Virtual Reality},
author = {Maciej K. Wozniak and Rebecca Stower and Patric Jensfelt and Andre Pereira},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.14589},
year = {2023}
}
备注
Accepted for IEEE RO-MAN 2023