基于输出反馈的线性 Port-Hamiltonian 描述子系统镇定
最优化与控制
2024-10-29 v2 数值分析
数值分析
摘要
本文讨论了通过输出反馈实现（可能非正则的）线性 port-Hamiltonian 描述子 (pHDAE) 系统的保结构镇定。对于一般的描述子系统，何时存在输出反馈使得闭环系统渐近稳定的刻画是一个非常困难且部分悬而未决的问题。与此相反，本文表明对于 pHDAE 表示的系统，该问题可以被完全解决。我们给出了必要和充分条件，以保证存在比例和/或微分输出反馈，使得由此产生的闭环 port-Hamiltonian 描述子系统渐近稳定。为此，还必须要求输出反馈同时使问题正则化且指标至多为一。本文也给出了何时可以实现这一点的完整刻画。
引用
@article{arxiv.2403.18967,
title = {Stabilization of linear Port-Hamiltonian Descriptor Systems via Output Feedback},
author = {Delin Chu and Volker Mehrmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.18967},
year = {2024}
}