关于端口哈密顿广义系统稳定性的一些结果
最优化与控制
2021-08-06 v4 动力系统
摘要
我们利用广义 Lyapunov 不等式刻画稳定的微分代数方程（DAEs）。随后，利用该不等式的解将稳定 DAEs 在其解演化的子空间上重写为耗散哈密顿（dH）DAE。反之，我们给出保证 dH DAEs 稳定的充分条件。此外，对于可镇定的广义系统，我们构造广义代数 Bernoulli 方程的解，并借此将这些系统重写为 pH 广义系统。进一步，我们展示如何利用 Dirac 结构与 Lagrange 结构来描述稳定与可镇定系统。
引用
@article{arxiv.2105.08934,
title = {On the stability of port-Hamiltonian descriptor systems},
author = {Hannes Gernandt and Frédéric E. Haller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.08934},
year = {2021}
}