运动预张紧重缆的稳定性

我们研究了在垂直平面内以恒定速度运动的倾斜张紧重缆的动力学。该缆被建模为抵抗弯曲和剪切的梁。通过 Newton-Euler 方法推导了缆面内横向振动的控制方程。在弯曲刚度为零的极限下也研究了缆的动力学。在所有情况下，能量平衡的应用表明，即使振荡很小且在时间上有界，系统的总能量也会波动，这表明该系统是非保守的。在倾角、运动速度、预张紧、弯曲刚度和缆长细比的参数空间中进行了全面的稳定性分析。还考虑了阻尼的影响。我们得出结论，虽然预张紧、刚度和长细比增强了运动缆的稳定性，但倾角对稳定性产生不利影响。这些结果可作为更安全设计和操作的指导方针。