稳定性与镇定：不连续性与扰动的影响
最优化与控制
2007-05-23 v1 动力系统
摘要
在这篇综述性论文中（内容涵盖于 1998 年 7/8 月在蒙特利尔举行的 NATO 高级研究班“非线性分析、微分方程与控制”所报告的材料），我们探讨与非线性有限维连续时间系统的稳定性和镇定相关的若干问题。我们回顾反馈镇定的基本问题，着重强调相对较新的研究领域，即关于“噪声”（如由执行器或传感器引入的误差）的稳定性。目录如下：稳定性与渐近可控性回顾；镇定问题；连续镇定的障碍；控制-Lyapunov 函数与 Artstein 定理；不连续反馈；非光滑 CLF；对小测量与执行器误差的不敏感性；大扰动的影响：输入到状态稳定性；与 ISS 相关概念的评述。
引用
@article{arxiv.math/9902026,
title = {Stability and stabilization: Discontinuities and the effect of disturbances},
author = {Eduardo D. Sontag},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/9902026},
year = {2007}
}
备注
48 pages See http://www.math.rutgers.edu/~sontag/ for many related papers. See also the book "Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems" (http://www.math.rutgers.edu/~sontag/mct.html) for background material