SmartArm:手术机器人系统在新生儿胸部模型上缝合的可行性
机器人学
2022-04-29 v1
摘要
市售的手术机器人技术目前已应用于许多成人患者的手术场景。由于工作空间显著更小,该技术尚无法惠及新生儿患者。针对新生儿患者的医学相关操作包括修复先天性食管疾病的微创手术,这需要在狭窄的新生儿体腔内对脆弱的食管进行缝合。在这项工作中,我们基于新生儿胸部与食管模型,以可行性研究的方式探索 SmartArm 机器人系统的使用。我们展示了一名无医学经验的操作用户能够使用该机器人系统在新生儿胸部模型内完成双抛结。
引用
@article{arxiv.2101.00741,
title = {SmartArm: Suturing Feasibility of a Surgical Robotic System on a Neonatal Chest Model},
author = {Murilo M. Marinho and Kanako Harada and Kyoichi Deie and Tetsuya Ishimaru and Mamoru Mitsuishi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00741},
year = {2022}
}
备注
Accepted on T-MRB 2021, 4 pages