面向出血抑制的新型可穿戴机器人背心
机器人学
2026-02-03 v1
摘要
本文介绍一种新型机器人系统，用于紧急情况下的严重出血管理，包括太空站等特殊环境。该机器人配备可变形的"环形机构"，可在圆形与椭圆形之间转换，以适应不同解剖区域的伤口覆盖。我们开发了多种机械臂以改变环形机构的刚性，以提高对非四肢部位（腹部、背部、颈部等）的适应性。为实现对伤口的均匀持续压力，我们开发了兼容该变形环形机构的可充气环和气球式 balloons。一系列实验聚焦于评估不同环形机构配置，以表征其弯曲刚度。后续实验使用数字秤测量气球式 balloons 系统所施加的力量。尽管性能前景光明，但仍存在覆盖区域的局限性。该装置的变形效果仅限于部分充气或放气气球式 balloons 的情况下，无法完全贴合复杂解剖区域。最终，该装置在伤员模拟 kit 上进行测试，成功演示了其控制模拟出血的能力。
引用
@article{arxiv.2602.01448,
title = {Towards a Novel Wearable Robotic Vest for Hemorrhage Suppression},
author = {Harshith Jella and Pejman Kheradmand and Joseph Klein and Behnam Moradkhani and Yash Chitalia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.01448},
year = {2026}
}