质量链中扰动放大的无尺度界
最优化与控制
2018-02-21 v1
摘要
我们给出一种设计机械阻抗以抑制扰动沿质量链传播的方法。我们方法的关键特征在于其无尺度（scale free）性。这意味着它可用于给出单一、固定的设计，并对任意长度质量链提供可证明的性能保证。我们通过设计车辆队列中的双向控制律来说明该方法，其设计与队列中车辆数量无关。
引用
@article{arxiv.1802.07040,
title = {Scale Free Bounds on the Amplification of Disturbances in Mass Chains},
author = {Richard Pates and Kaoru Yamamoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.07040},
year = {2018}
}