具有动态控制器和比例不对称性的双向车队中的缩放特性
系统与控制
2016-01-20 v3
摘要
我们考虑由具有不对称最近邻相互作用的相同车辆组成的车队。我们将自己限制在通过动态任意阶车载控制器实现的车间耦合，使得对紧邻前车的耦合与对紧邻后车的耦合成比例。每辆车均使用传递函数建模，且我们对车辆的阶数不设限制。该车队以方便的乘积形式的传递函数描述。我们研究了车队的 H-infinity 范数和稳态增益如何随车辆数量缩放。我们得出结论，如果车辆的开环传递函数包含两个或更多积分器，且图拉普拉斯算子的 Fiedler 特征值一致有下界，则该范数随图中距离的增长呈指数缩放。如果开环中只有一个积分器，我们给出了一个条件，在此条件下传递函数的范数由其稳态增益界定——即车队是弦稳定的。此外，我们认为在这种情况下，总是可以设计一种控制器来实现前向跟随策略。
引用
@article{arxiv.1410.3943,
title = {Scaling in bidirectional platoons with dynamic controllers and proportional asymmetry},
author = {Ivo Herman and Dan Martinec and Zdeněk Hurák and Michael Sebek},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.3943},
year = {2016}
}
备注
7 pages