有向图下网联车辆编队:$H_\infty$ 鲁棒性分析与综合
最优化与控制
2022-05-17 v2
摘要
本文重新审视了网联车辆编队的鲁棒性分析与分布式 控制器设计。近来,基于拉普拉斯矩阵的对称性,针对无向拓扑的相关结果已被研究。众所周知,由于拉普拉斯矩阵不再对称,同样的问题对于有向拓扑更具挑战性。本文通过引入更多加权参数并为其设定合适的值解决了该问题。然后我们表明所引入的加权参数对鲁棒性有积极影响,并解决了反馈高增益问题。最后,使用两次数值仿真和基于下一代仿真(NGSIM)数据集的实际仿真来说明我们方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2201.01084,
title = {Platooning of Connected Vehicles with Directed Graph: $H_\infty$ Robustness Analysis and Synthesis},
author = {Jilie Zhang and Tao Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.01084},
year = {2022}
}
备注
8 pages, 9 figures, 18 references