有向与无向网络上动力系统 $\mathcal{H}_{\infty}$ 性能的图论方法
最优化与控制
2018-04-30 v1
摘要
我们研究了一种用于有向图与无向图上领导者跟随一致性动力系统 性能的图论方法。首先，我们给出了领导者跟随动力系统系统 范数的图论界，并证明了所提界的紧性。接着，我们讨论了特定图类（即平衡有向图与有向树）下有向与无向网络的系统 范数之间的关系。此外，我们研究了向有向树添加有向边对所得系统 范数的影响。最后，我们将这些理论结果应用于联网车辆队列中的参考速度跟踪问题，并讨论了领头车辆位置对系统整体 性能的影响。
引用
@article{arxiv.1804.10483,
title = {A Graph-Theoretic Approach to the $\mathcal{H}_{\infty}$ Performance of Dynamical Systems on Directed and Undirected Networks},
author = {Mohammad Pirani and Henrik Sandberg and Karl Henrik Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.10483},
year = {2018}
}