线性时不变系统可牧性的代数与图论条件
最优化与控制
2021-08-05 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究了一种松弛的可控性概念，文献中称为可牧性，即系统被驱动至正象限（内部）的能力。具体而言，我们从代数角度和基于表示系统相互作用的图的角度，研究了线性时不变系统的可牧性。此外，我们关注对应于矩阵对(A;B)的线性状态空间模型，其中矩阵B是确定网络中领导者的选择矩阵，并表明跟随者赋予领导者的权重不影响系统的可牧性。然后，我们关注具有单个领导者且相互作用对称且网络拓扑无环的系统的可牧性问题，并为此类情况提供了一种领导者选择算法。在此背景下，在相互距离的某些附加条件下，给出了整个系统可牧性的充要条件。
引用
@article{arxiv.2108.01579,
title = {Algebraic and Graph-Theoretic Conditions for the Herdability of Linear Time-Invariant Systems},
author = {Giulia De Pasquale and Maria Elena Valcher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.01579},
year = {2021}
}