具有相对测量的线性时不变系统可观测性：一种几何方法
系统与控制
2024-10-29 v1 系统与控制
摘要
本文主要利用系统状态空间变量的相对测量，在极少或完全不依赖这些变量绝对测量的情况下，探讨了动态系统的可观测性与估计能力。我们聚焦于线性时不变系统，其中观测矩阵作为图对象的代数表示。该图对象编码了相对测量的可用性。利用代数图论和抽象线性代数（几何）工具，我们建立了相对测量图结构与线性系统的系统理论可观测子空间之间的联系。我们特别强调了动力学由线性一致性协议控制的多智能体网络系统。我们展示了绝对信息及其在系统动力学中的位置对于实现全状态估计的重要性。最后，分析转向针对单积分器动力学的带有相对测量的分布式观测器综合，举例说明了先前分析结果的相关性。我们通过数值仿真支持了理论分析。
引用
@article{arxiv.2410.20637,
title = {Observability of Linear Time-Invariant Systems with Relative Measurements: A Geometric Approach},
author = {Ioannis Raptis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.20637},
year = {2024}
}