具有不对称和不同拉普拉斯算子的车队瞬态特性
系统与控制
2016-04-05 v2 多智能体系统
摘要
我们考虑具有最近邻交互的同质车辆车队的不对称控制。最近的结果表明，如果车辆对位置误差和速度误差使用不同的不对称性，车队将具有短暂的瞬态过程和较低的超调量。在本文中，我们研究了具有摩擦的车辆特性。为了实现共识，控制器中加入了积分部分，使车辆成为三阶系统。我们表明，可以选择参数使车队表现为具有不同波速的波动方程。仿真表明，我们的系统比其他最近邻场景具有更好的性能。此外，使用基于优化的过程来寻找控制器特性。
引用
@article{arxiv.1504.06075,
title = {Transients of platoons with asymmetric and different Laplacians},
author = {Ivo Herman and Dan Martinec and J. J. P. Veerman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1504.06075},
year = {2016}
}