用于振动干扰抑制的复位控制
系统与控制
2020-05-06 v1 系统与控制
摘要
需要纳米级精度快速稳定运动的高科技产业仍主要使用 PID，其受基本线性控制局限的限制。地板振动作为干扰显著影响性能，其抑制尤其受这些局限影响。复位控制提供了一种有前景的替代方案以超越这些局限，同时允许设计期间使用工业标准环路整形。然而，复位动作引入的高次谐波可诱发不期望的动力学并负面影响性能。本文研究两种复位控制策略，即（1）带通相位滞后减小与（2）相位补偿，以减轻高次谐波的负面影响。这些策略在用于振动抑制的精密定位平台上测试，结果表明相位补偿相较于其他测试策略提供更好性能。
引用
@article{arxiv.1907.08859,
title = {Reset Control for Vibration Disturbance Rejection},
author = {Erdi Akyüz and Niranjan Saikumar and S. Hassan HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.08859},
year = {2020}
}