面向精密运动系统的重置控制器非线性整形
系统与控制
2022-12-05 v1 系统与控制
摘要
精密运动行业对更快、更精确及更鲁棒控制器的需求与日俱增。从频域与环路整形技术视角看,该需求已将线性控制器推至其固有极限,即水床效应与伯德相增益关系。在数学上,复阶传递函数不受伯德相增益关系约束。然而,其实用实现仍是一项待解挑战。本扩展摘要将回顾作者此前在重置控制器非线性整形方面的工作,并提出一种用于重置控制系统的总体架构以逼近复阶控制器。
引用
@article{arxiv.2212.01256,
title = {Shaping Nonlinearity in Reset Controllers for Precision Motion Systems},
author = {Nima Karbasizadeh and S. Hassan HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.01256},
year = {2022}
}