复位控制器的最优顺序
系统与控制
2020-11-17 v1 系统与控制
摘要
PID控制器受水床效应限制，无法满足高性能要求。因此，随着高科技产业需求的不断增长，对线性PID控制器更好替代方案的需求日益增加。这促使许多研究者探索如复位控制之类的非线性控制器。尽管文献中复位控制器已被广泛用于克服线性控制器的局限，但系统性能会因控制器线性部分与非线性部分的相对顺序而异。本文利用高阶正弦输入描述函数（HOSIDF）找到了最优顺序。按照该策略布置控制器各部分，可在精度与控制输入意义上获得更优性能。所提顺序的性能在精密定位实验装置上得到验证。实验结果表明，理论上找到的最优顺序优于其他顺序。
引用
@article{arxiv.2005.13877,
title = {The optimal sequence for reset controllers},
author = {Chengwai Cai and Ali Ahmadi Dastjerdi and Niranjan Saikumar and S. H. HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.13877},
year = {2020}
}