利用高阶正弦输入描述函数（HOSIDF）整定恒增益超前（CgLp）复位控制器

由于技术发展，线性控制器无法满足高科技产业的要求。一种解决方案是使用非线性控制器（如复位元件）来克服这一巨大障碍。文献中，恒增益超前（Constant in gain Lead in phase, CgLp）补偿器是一种为克服固有线性控制器局限而开发的新型复位元件。然而，迄今为止尚未提出这些控制器的整定指南。本文使用一种近期发展的方法——高阶正弦输入描述函数（higher-order sinusoidal input describing function, HOSIDF），其相较于正弦输入描述函数（DF）能更深入洞察非线性控制器的频率行为，来获得CgLp补偿器的直接整定方法。就此，对这些补偿器的跟踪性能进行了比较分析。基于这些分析，开发了CgLp补偿器的整定指南，并在高科技精密定位平台上进行了验证。结果显示所开发整定方法的有效性。