频域设计基于复位的滤波器：用于工业运动控制的附加非线性滤波器
系统与控制
2025-07-03 v1 系统与控制
摘要
本研究介绍了一种改进版的恒定增益、 Lead-in-Phase (CgLp) 滤波器，该滤波器在一阶复位元件 (FORE) 中引入了一条直通项，以减少不良的非线性特性并实现跨所有频率的近乎恒定增益。本文提出了一种反向计算方法，用于推导出直通项引入的额外参数，从而使设计师能够轻松调谐滤波器以生成所需的相位。还提出了一种附加滤波器结构，可在不改变其鲁棒性边际的前提下增强现有 LTI 控制器的性能。提出了一个灵敏度改善指标，用于指导调谐过程，使设计师能够直观地了解闭环性能的改进。该提议方法通过对工业线束机的案例研究演示，展示了其在解决低频振动和改善整体控制性能方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2507.01491,
title = {Frequency Domain Design of a Reset-Based Filter: An Add-On Nonlinear Filter for Industrial Motion Control},
author = {S. Ali Hosseini and Fabian R. Quinten and Luke F. van Eijk and Dragan Kostic and S. Hassan HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.01491},
year = {2025}
}
备注
15 pages