利用非线性基于复位的元件在特定频率下的线性行为
系统与控制
2021-02-03 v1 系统与控制
摘要
本文讨论了一种现象,该现象由所谓二阶“恒增益超前相位”(CgLp)元件的两个状态中仅复位其中一个所引起。CgLp 是最近引入的基于复位的非线性元件,旨在规避众所周知的线性控制限制——水床效应。这种滤波器在频域中的理想行为是单位增益同时为宽频率范围提供相位超前,这明显违反了线性 Bode 增益相位关系。然而,CgLp 的理想行为基于描述函数,这是一种忽略滤波器输出中高次谐波影响的一阶近似。因此,当高次谐波相对较大时,实现理想行为是困难的。本文表明,通过仅复位二阶 CgLp 的两个状态之一,该非线性滤波器在特定频率下将表现为线性滤波器,前提是满足某些条件。这一现象可用于减少 CgLp 输出的高次谐波并实现理想行为,从而在精度方面获得更好性能。
引用
@article{arxiv.2004.03529,
title = {Benefiting from Linear Behaviour of a Nonlinear Reset-based Element at Certain Frequencies},
author = {Nima Karbasizadeh and Ali Ahmadi Dastjerdi and Niranjan Saikumar and Duarte Valerio and S. Hassan HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.03529},
year = {2021}
}