基于伪灵敏度的某类复位元件整定
系统与控制
2020-11-24 v3 系统与控制
摘要
当前，由于高科技产业期望的不断提高，对线性 PID 控制器更好替代方案的需求正在增长。文献中已表明，恒增益超前相位（CgLp）补偿器作为一种复位元件，具有改善系统性能的巨大潜力。尽管已有少量工作研究这些补偿器的整定，但这些方法尚未考虑高次谐波与稳态性能。最近，已开发一个频域框架来分析复位控制系统的闭环性能，其中包含高次谐波。本文将该频域框架与回路整形约束相结合，为 CgLp 补偿器提供一种可靠的频域整定方法。最后，在精密定位平台上将 CgLp 补偿器的不同性能指标与 PID 控制器进行比较。结果表明所提整定方法有效，且带 CgLp 补偿器的系统取得了优于 PID 控制器的动态性能。
引用
@article{arxiv.2005.02898,
title = {Tuning of a Class of Reset Elements Using Pseudo-Sensitivities},
author = {Ali Ahmadi Dastjerdi and Niranjan Saikumar and S. H. HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.02898},
year = {2020}
}