一种针对复位系统的频域稳定性方法
系统与控制
2021-02-03 v1 系统与控制
摘要
如今，由于高精度工业要求的不断提高，对线性PID控制器替代方案的需求日益增长。文献已广泛证明复位控制器解决这一重要挑战的潜力。然而，与其他非线性控制器类似，这些控制器的稳定性分析较为复杂，且依赖于系统的参数化模型，这可能阻碍这些控制器在工业中的适用性。著名的Hβ方法试图解决这一重要问题。然而，在频域中评估Hβ条件较为复杂，尤其对于高维被控对象。此外，在复位至非零值的情况下，它无法用于评估复位控制系统的UBIBS稳定性。本文针对一阶复位元件解决了这些问题，并提出了一种易于使用的频域方法来评估复位控制系统的稳定性。通过一个实际例子证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2005.02887,
title = {A Frequency-Domain Stability Method for Reset Systems},
author = {Ali Ahmadi Dastjerdi and Alessandro Astolfi and S. Hassan HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.02887},
year = {2021}
}