复位系统的频域稳定性方法
系统与控制
2021-08-26 v2 系统与控制
摘要
如今，由于技术的发展，线性PID控制器已无法满足高精度工业的要求。据文献报道，复位控制器可克服这一重要障碍。然而，与其他非线性控制器类似，这类控制器的稳定性分析复杂且需要系统的参数化模型。因此，这些控制器在工业中的适用性可能降低。著名的Hb方法是解决这一重要问题的方案之一。然而，在频域中评估Hb条件较为复杂，尤其对于高维被控对象。此外，在复位至非零值的情况下，它无法评估复位控制系统的UBIBS稳定性。本文针对一阶与二阶复位元件解决了上述问题，并提出了一种用于评估复位控制系统稳定性的频域方法。最后，给出若干实际示例以证明所提方法可直接利用频率响应测量评估稳定性的有效性。
引用
@article{arxiv.2009.00569,
title = {Frequency Domain Stability Method for Reset Systems},
author = {Ali Ahmadi Dastjerdi and Alessandro Astolfi and S. H. HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.00569},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2005.02887