自抗扰控制的半增益整定
系统与控制
2022-01-11 v2 系统与控制
摘要
针对线性自抗扰控制（ADRC）引入了一种新的整定规则，其产生的闭环动态与常用的带宽参数化设计相似，但具有更低的反馈增益。以此方式降低了控制器的噪声灵敏度，为 ADRC 在受噪声影响更严重的应用中使用铺平了道路。本文证明，所提出的整定增益虽根植于代数 Riccati 方程解析解，却总可通过将带宽参数化设计的增益减半而获得。这在最优控制与极点配置设计之间建立了联系。
引用
@article{arxiv.2003.03986,
title = {Half-Gain Tuning for Active Disturbance Rejection Control},
author = {Gernot Herbst and Arne-Jens Hempel and Thomas Göhrt and Stefan Streif},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.03986},
year = {2022}
}