自抗扰控制中不确定控制增益的充要条件
系统与控制
2020-06-23 v1 系统与控制
摘要
针对非线性不确定系统的控制问题，不确定控制输入增益的可容忍范围是一个基本问题。本文给出了基于自抗扰控制(ADRC)设计的性能良好闭环系统的充要条件。通过该充要条件，定量给出了不确定控制增益的最大可容忍范围，揭示了ADRC处理与控制输入相关不确定性的能力。此外，在该充要条件下，严格分析了基于ADRC的闭环系统的瞬态性能与稳态性质。
引用
@article{arxiv.2006.11731,
title = {The necessary and sufficient condition for the uncertain control gain in active disturbance rejection control},
author = {Sen Chen and Yi Huang and Zhi-liang Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11731},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 3 figures